abstract：记录在远程服务器跑代码遇到的问题和常用的命令行语句 story：公用服务器上改代码，显存爆炸后差点把同门进程给鲨了，故作此文以记录 查看GPU状态 nvidia-smi: 关注这几个点： 上半张表：GPU信息 Memory-Usage：显存 Volatile GPU-Util：GPU利用率 下半张表：进程信息 PID：进程号（你会发现1152339进程占了两张卡） xorg：Linux的图形化驱动，不用管 GPU0上1152339进程占了11个G，这就是我显存炸掉的罪魁祸首！我的进程需要的显存大于24-11=13G，自动卡退了 这个进程是谁的呢？ 进程 kill -9 1152339 强行杀死进程 ps -u -p 1152339 看看这个进程是谁的 ps -ef | grep 1152339 搜索所有含有“1152339”名字的进程，并显示完整信息 还可以ps -ef | grep yourusername,查看和你有关的所有进程
abstract：如何把一份10G的代码从本地传输到远程服务器 story：原来git也会被push死 以传输HSI_ATTACK2代码为例 查看子文件夹大小 linux：在母目录下输入： du -h –max-depth=1 | sort -hr -h：hunman redable，人类可读 –max-depth=1：最大深度，为1则只统计下一级目录的大小，不会具体到文件 |：管道，把数据传输到sort管道里 -hr：按易读数字反向排序，h指明白1G比200M大，r指reverse，逆序 结果： 把占用大的数据通过rsync传输，git仅传输代码 1. Git git不能传输过大文件夹，例如这里的10G直接push会连接超时 1.1. .gitignore 把不想要的文件类型或文件目录写入.gitignore bash: nano .gitignore # 创建并打开.gitignore文件 # 写入 params/ logs/ RESREPORT/ dataset/ abundance_matrix/ # ^X退出编辑 查看文件 bash: cat .gitignore # 用于查看简短文件 直接将文件内容输出在终端 less .gitignore # 查看长文件 可翻页 按q退出 1.2. 在服务器上建仓库 之前仓库一直都建立在github上，而仓库也可以建立在服务器上，而且仓库可以不托管源代码，只托管代码的“基因”，也就是–bare，通过克隆仓库复原源代码 （本地的wsl上：） 从用du查看的目录大小可以发现，.git托管了所有代码的所有更改，特别臃肿，所以删掉 rm -rf .git 重新初始化(在本地的HSI_ATTACK2目录下) git init 确保已经编辑好.gitignore后，将更改加入暂存区 git add . 从暂存区提交到本地仓库（.git） git commit -m “Initial commit” ...
元件引脚功能 tb6612 左列(连接单片机) PWMA：控制A电机转速 通过PWM的占空比控制电机转速 AIN1：和AIN2一起控制A电机转向，电平高低变为0-1信号，即通过两边施力与否控制转向，两两组合： GPIO-A4 0-1：正转 1-0：反转 0-0：空档（两侧均不施力） 1-1：刹车（两侧同时施力） AIN2 GPIO-A5 STBY：控制驱动模块是否工作的开关 BIN1：类似AIN1 BIN2 PWMB GND： 连接单片机接地 右列（连接电机） VM：M指的是machine，也就是驱动电机需要的电压（一般为高电压，4.5-15v不等） VCC：cc：逻辑电路，指的是让tb6612这块板子运行起来的电压，一般为3.3v或5v GND：电机接地 AO1：连A电机M+ AO2：M- BO1：连B电机M- BO2: M+ GND：电机接地 这三个GND要共地，否则会故障。出现问题时检查是否共地 霍尔编码器 VCC：3.3v GND A相：接单片机脉冲检测接口 B相 M+：电机接口，接tb6612的AO1 M-：AO2 oled屏幕 VCC GND SCL：接单片机 用于IIC通信 SDA：同上 MPU6050 VCC GND SCL SDA 剩余引脚用于连接电磁传感器形成九轴传感器
abstract：高光谱图像攻击中需要了解的知识 story：这篇没有story:D A. 高光谱图像数据集 高光谱：像素的记录格式不再是rgb，而是按照光谱波段记录 Indian pine 只有一张图片，分辨率为145*145 该图片的每个像素作为一个样本，每个像素都由一个200个数字描述，表示各个波段的反射强度，理论上属于0-1 这张图拍的主要为农作物，共有16个类别，即10249个样本对应16个类别，包括草地、玉米地、林地等 Indian Pines 数据集的规模: 145*145*200 (width height 波段数) 下载得到的数据集形式 Indian_pines.mat ：原始的Indian Pines 数据集: 145*145*220 Indian_pines_corrected.mat 矫正后的Indian Pines 数据集: 145*145*200 Indian_pines_gt.mat 标签矩阵 145*145 部分内容引自知乎 AVIRIS 成像光谱仪成像波长范围为 0.4-2.5μm，是在连续的 220 个波段对地物连续成像的，但是由于第 104-108，第 150-163 和第 220 个波段不能被水反射，因此，我们一般使用的是剔除了这 20 个波段后剩下的 200 个波段作为研究的对象。 145*145 = 21025=10776（背景，黑）+ 10249（多种地物，彩） > 10249 = 各类地物占得像素个数。 解混 我们对丰度矩阵A添加扰动，丰度矩阵表示每个像素中不同端元的占比，端元库表示不同端元（纯净）在光谱中200个波段下的值 B. Universal Perturbation 算法：在每一轮迭代中都找到$\Delta v$ C. 经典神经网络的训练逻辑 DataLoader 一个迭代器 pbar = tqdm(enumerate(attack_loader), total=len(attack_loader)) for index, (_, abun, abun_sum, noise, labels, _) in pbar: # 每次迭代使用一个batch的数据来更新扰动（正常32个，但如果最后一组样本量不足32，那就不足32，不舍弃） 用for迭代，每次迭代使用一个batch的数据来更新扰动（正常32个，但如果最后一组样本量不足32，那就不足32，不舍弃） ...
记录学习k230的过程 25.11.11 准备工作、学习摄像模块 准备工作 固件烧录 例程复现 找到了ocr（文字识别）现成例程 小声：结合多平台教程文档，如01studio或嘉楠等等，这个没有的例程，另一个说不定有呢 摄像模块 k230摄像头架构 板子最多搭载三个摄像头 每个摄像头可以接入三个不同的处理模块（对输入图像进行加工处理） 每个模块（camera_device）有三个输出通道，可以多输出并行 摄像头模块编程 sensor基础语法 创建处理模块 1 2 from media.sensor import * sensor = Sensor(id ,width ,height ,fps) # 实例化，对应架构中的处理模块 id：摄像头id，默认为2 width ,height ,fps:最大输出图像参数 设置图像输出大小和位置 1 2 3 4 sensor.reset() # 初始化sensor对象及传感器 sensor.set_framesize(chn=CAM_CHN_ID_0, width=640, height=480) sensor.set_framesize(chn=CAM_CHN_ID_3, framesize = Sensor.VGA) framesize参数对应width、height，表示输出图像分辨率，二者作用相同。 framesize = Sensor.VGA即表示640*480分辨率，除此之外，还有Sensor.HD等表示分辨率的代号，这些代号统称为图像帧尺寸 chn:channel_number,表示输出通道，即架构中每个模块的三个输出通道 设置图像怎么输出、输出位置 sensor.set_pixformat(pix_format, chn=CAM_CHN_ID_0) pix_format:输出图像的像素格式，即每个像素在计算机中如何存储，也就是RGB三个通道数据用多少位存储。 常用有： RGB565：R for 5 bits ; G for 6 bits ; B for 5 bits RGB888: R G B for 8 bits respectively 水平与竖直反转 sensor.set_hmirror(True) # 水平 sensor.set_vflip(False) # 竖直 启动、关闭摄像头 sensor.run() sensor.stop() 多个摄像头只用启动一次，但要分别关闭 ...
个人博客搭建 ========================================================== Part 1. hugo搭建并在本地预览 25.11.10. 创建博客总站 新建文件夹，存放你的博客。在该文件夹下运行 hugo new site . -初始化站点 创建一篇文章 hugo new posts/这篇博客的名字.md 然后，你可以看到在content/posts目录下多了一个md文档 编辑完成后将draft改为false，否则不在网页上显示 主题 git clone你喜欢的主题，并将文件复制到themes文件夹下 在hugo.toml（参数文档）中增加： theme = “hugo-PaperMod” 别忘记双引号！ 其他设置 在hugo.toml（参数文档）中 [params] description = “my first blog” author = “pearl” 本地预览 终端输入 hugo server 打开终端显示的域名即可 25.11.11 1. 补充：wsl中配置代理 之前登录时wsl会提示： wsl: 检测到 localhost 代理配置，但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理。 这句话有两点值得注意 NAT模式：相当于wsl2运行在一个小虚拟机中，该虚拟机有自己的ip：通常为172. 镜像模式：作为localhost（windows本机）的镜像映射，windows有啥，wsl就有啥 配置WSL镜像 windows的用户目录（30743）下新建建立新文件.wslconfig并写入： [wsl2] networkingMode=mirrored< autoProxy=true 重启wsl 提示消失，wsl可以访问github Part 2. 部署到git page 25.11.14 根据网上“hugo + git page”教程配置即可 注意 ...
abstrct：梦开始的地方 Hello World! I have borned!